ABB機器人在激光切割領域相關使用事例系統(tǒng)特點

　　ABB機器人使用事例：

　　1）IRB 2600機器人具有同類產(chǎn)品中高的定位精度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率然后前進生產(chǎn)率。所切割的鈑金件安放在MTC750轉(zhuǎn)臺上。使用ABB機器人的MultiMove功用，機器人和轉(zhuǎn)臺能夠協(xié)同運動，且能達到很高的運動精度，然后確保工件的激光切割精度。

　　2）激光發(fā)生器及水冷設備選用IPG公司的，型號為YLS-1000，激光大功率為1000 W。激光選用光纖傳輸，經(jīng)集合后作為切割熱源，使工件被照耀處的材料靈敏熔化，一同用與激光束同軸的高速氣流來吹除熔融物質(zhì)，以構(gòu)成空泛，跟著光束與材料沿一定軌道作相對運動，然后使孔洞接連構(gòu)成一定形狀的切縫，結(jié)束對工件的激光切割。3）激光切zui初選用Precitec公司YRC型切zui初，該切zui初除了具有用來集合激光的集合透鏡以及相應的光纖插口、水冷和氣體銜接口外，還具有高度傳感器，能夠進行防碰撞保護和自動浮動調(diào)焦。該功用能夠有效地前進激光切割質(zhì)量。ABB機器人ABB機器人系統(tǒng)特點：

　　1)選用ABB離線編程與仿真技術，明顯縮短了整個系統(tǒng)的編程和調(diào)試的時間，前進了全體生產(chǎn)功率。大部分機器人編程均可在Robot Studio環(huán)境下結(jié)束。主要將相關的機器人、轉(zhuǎn)臺模型，以及Precitec激光切zui初、所加工工件的三維模型導入到Robot Studio中，使用AutoPath功用根據(jù)工件形狀模型自動生成編程途徑，必要時進行途徑優(yōu)化和碰撞檢測。然后經(jīng)過虛擬運轉(zhuǎn)機器人程序，在Robot Studio虛擬三維環(huán)境中能夠直觀的觀察機器人的運動途徑，以便進行修正和調(diào)整。將確定好的機器人程序下載至實踐的機器人控制器中，進行少量的實踐調(diào)試即可結(jié)束整個系統(tǒng)的機器人編程。實踐生產(chǎn)中使用該技術，無論是投產(chǎn)仍是換線，機器人編程均可提前準備就緒，大大降低了在生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試和停機中止生產(chǎn)的時間，前進了生產(chǎn)功率，擴大了機器人系統(tǒng)出資報答。

　　2)選用ABB機器人True Move和Quick Move技術，大程度地確保了機器人的運動精度和速度。一同使用Advanced Shape Tuning對2600機器人6個軸的摩擦力進行補償，前進了機器人本身運動精度，大程度地降低了機器人運動差錯對激光切割質(zhì)量的不良影響。

　　3)高質(zhì)量的激光切割作用除了要求機器人本身應具有很高的運動軌道精度外，出色的切割工藝也是必備因素。切割工藝涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦點方位、吹氣量等多種因素的歸納調(diào)度。ABB機器人激光切割系統(tǒng)既具有機器人運動靈敏，柔性高的特點，又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫窄等利益，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求；一同憑借ABB機器人在激光切割領域的相關技術，不只在技術上能夠滿足復雜三維切割的要求，有助于前進工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量水平，一同降低了生產(chǎn)成本，能夠給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。