一. 品牌簡(jiǎn)介：

       ABB是全球先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，提供機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)。

我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB在世界范圍內(nèi)安裝了超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。

       除工業(yè)機(jī)器人外，ABB還提供機(jī)器人軟件，外部設(shè)備，工藝設(shè)備，模塊化制造單元以及各類應(yīng)用。如焊接，搬運(yùn)，裝配，噴涂，修邊，拾料，包裝，堆垛和上下料等等。

       主要市場(chǎng)包括汽車，塑料，金屬加工，鑄造，太陽(yáng)能，消費(fèi)電子，木制品，機(jī)床，制藥和食品飲料等行業(yè)。一個(gè)強(qiáng)大的解決方案致力于幫助制造商提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量和工人的安全。 ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人：

       提供全面的機(jī)器人產(chǎn)品,系統(tǒng)和服務(wù)。

 二. 常見(jiàn)問(wèn)題答疑：

  問(wèn)：機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

       答：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動(dòng)。5、如果還不行，請(qǐng)嘗試 P 啟動(dòng)。6、如果還不行請(qǐng)嘗試 I 啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

       問(wèn)：機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？

       答：不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A 的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙 或 丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

       問(wèn)：對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

       答：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

       問(wèn)：在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

       答：1、新機(jī)器初次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。5、在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 

       問(wèn)：機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思？

       答：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

       問(wèn)：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

       答：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

       問(wèn)：機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

       答：1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。2 用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3 減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。