6個(gè)技巧解決機(jī)器人激光焊接機(jī)呈現(xiàn)的這3大點(diǎn)故障

　　跟著電子技能、計(jì)算機(jī)技能、數(shù)控及機(jī)器人技能的開(kāi)展，主動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站，從60年代開(kāi)端用于生產(chǎn)以來(lái)，其技能已日益老練，具有穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量、進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對(duì)工人操作技能的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資等長(zhǎng)處，因而，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。

　　盡管如此，弧焊機(jī)器人在焊接過(guò)程中，也不免呈現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機(jī)器人在長(zhǎng)期的工作中也或許會(huì)呈現(xiàn)各種故障?？萍及l(fā)達(dá)，激光設(shè)備也開(kāi)展起來(lái)，例如機(jī)器人激光焊接機(jī)，雖然現(xiàn)在起步晚，但是學(xué)習(xí)國(guó)外的吃老練技能，也開(kāi)展得有聲有色。焊接機(jī)器人操控器斷電檢修后，對(duì)操控器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障。

　　以下是幾點(diǎn)關(guān)于機(jī)器人激光焊接機(jī)故障或許原因剖析：

　　1、機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者現(xiàn)已損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池安裝盒，對(duì)電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行丈量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。

　　2、操控器內(nèi)伺服放大器操控板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，承認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器操控板處于反常狀況。電壓低于50V，可初步判別處于正常狀況。進(jìn)一步對(duì)伺服放大器操控板的LED色彩進(jìn)行調(diào)查，承認(rèn)電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊迫中止信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？蓲叱欧糯笃鞑倏匕鍝p壞。

　　3、線(xiàn)路損壞對(duì)機(jī)器人操控器與機(jī)器人本體的外部電纜連線(xiàn)RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源、抱閘操控線(xiàn)，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及操控電源線(xiàn)路、末端執(zhí)行器線(xiàn)路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路等線(xiàn)路。拔掉插頭，對(duì)編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路進(jìn)行檢查。拔掉M1電機(jī)的脈沖操控插頭M1P，同樣的辦法檢查M2～M7電機(jī)全部為0，可判別編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路損壞。

　?。?）挑選合理的焊接次序。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接次序。

　　（2）焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、滑潤(rùn)、安全。

　　（3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得佳的焊接參數(shù)，制造工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝鑒定。

　?。?）合理的變位機(jī)方位、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的方位。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的方位與視點(diǎn)，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接次序逐次達(dá)到水平方位，一起，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸方位，合理地確認(rèn)焊槍相對(duì)接頭的方位、視點(diǎn)與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的方位確認(rèn)之后，焊槍相對(duì)接頭的方位通過(guò)編程者的雙眼調(diào)查，難度較大。這就要求編程者長(zhǎng)于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

　?。?）及時(shí)刺進(jìn)清槍程序。編寫(xiě)必定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)刺進(jìn)清槍程序，能夠防止焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，確保焊槍的清潔，進(jìn)步噴嘴的壽數(shù)，確?？煽恳?、削減焊接飛濺。

　?。?）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷查驗(yàn)和修正程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)構(gòu)成一個(gè)好程序。

　　機(jī)器人激光焊接機(jī)

　　焊接機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技能產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不行的，需要政府為機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)提供必定的方針和資金支撐，加快我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的開(kāi)展。