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目前工業(yè)加工中廣泛使用的機(jī)械手設(shè)備是標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)桁架機(jī)械手,上下料機(jī)器人機(jī)械手的重要驅(qū)動(dòng)力是相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)裝置,而低壓報(bào)警裝置是用來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手內(nèi)的相關(guān)氣動(dòng)閥門(mén)。當(dāng)機(jī)械手的氣動(dòng)閥出現(xiàn)異常時(shí),低壓報(bào)警裝置可以及時(shí)修復(fù)異常信息,以便設(shè)備工作人員立即采取有效措施。
上下料機(jī)器人控制的工件通常體積大、重量大,負(fù)載維護(hù)裝置可以系統(tǒng)地控制桁架機(jī)械手操作超重工件的過(guò)程,避免機(jī)械手過(guò)度攀爬工件造成設(shè)備損壞。該裝置的主要安全模式是:當(dāng)機(jī)械手操作工件超出設(shè)備要求范圍時(shí),負(fù)載維持裝置能向設(shè)備發(fā)出報(bào)警;如果被操縱工件的凈重達(dá)到設(shè)備控制的臨界點(diǎn),維護(hù)裝置將使操縱器的安全閥自動(dòng)退出等。
喉部保護(hù)安全裝置是上下料機(jī)器人設(shè)備中的動(dòng)力和應(yīng)急裝置。本裝置主要由相應(yīng)的閘閥和蒸汽罐組成。其關(guān)鍵作用一方面是給機(jī)械手的操作以一定程度的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)力,另一方面是避免設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)喉部狀況的預(yù)防措施。在設(shè)備的操作中,通常使用相關(guān)的鍵來(lái)系統(tǒng)地操作設(shè)備。
上下料機(jī)器人——理論上是——是主要的生產(chǎn)力量,給出整體解決方案,這意味著客戶(hù)必須進(jìn)行一次性資金投入。在這一點(diǎn)上,有業(yè)內(nèi)研究人員明確提出,應(yīng)該采用租賃模式來(lái)降低中小型制造企業(yè)的成本和工作壓力。換句話(huà)說(shuō),需求者不需要購(gòu)買(mǎi)機(jī)器設(shè)備的使用權(quán),只需要像招聘一樣按時(shí)支付所有權(quán)費(fèi)用即可。訂單信息高峰期多租,非旺季少租甚至停租。另?yè)?jù)了解,這種模式能推廣嗎?機(jī)器人可以租賃,比如碼垛機(jī)器人,但是經(jīng)常做的工作比較簡(jiǎn)單。但是對(duì)于滿(mǎn)足客戶(hù)特殊需求的特殊機(jī)器人,賣(mài)還是比較合適的。