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如今,碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍,它將成為一種新的制造方式。近年來(lái),機(jī)器人堆垛機(jī)逐漸成為公司生產(chǎn)線上新的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在很多公司也進(jìn)軍機(jī)器人,機(jī)器人可以通過(guò)為行業(yè)發(fā)展提供服務(wù)來(lái)解決困難。
碼垛機(jī)器人是紙板機(jī)器人堆垛機(jī)生產(chǎn)線不可缺少的一部分。在空間關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,確定其工作標(biāo)準(zhǔn)并使之有針對(duì)性是非常重要的。碼垛機(jī)器人具有四種可玩性,主要包括底座、搖腹、手臂、手臂傳動(dòng)系統(tǒng)、手臂、上臂、手座等主要部件。末端控制執(zhí)行器的設(shè)計(jì)也很重要。每個(gè)部分不僅需要自身的結(jié)構(gòu)剛度,還需要相互協(xié)調(diào),設(shè)計(jì)中必須充分考慮各種要素。
碼垛機(jī)器人在紙板碼垛生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)包括:
1.外殼用卷直發(fā)夾板夾住,包裝木箱堆垛系統(tǒng)用單層掛鉤進(jìn)行。
2.重點(diǎn)設(shè)計(jì)防止紙箱因啟動(dòng)速度過(guò)快而爆裂破損,提高堆垛效率。
3.手的大小也可以根據(jù)產(chǎn)品包裝的大小合理調(diào)整。
4.根據(jù)電子計(jì)數(shù)器的出口,可選擇單曲軸和連桿夾具。
5.紙板堆垛機(jī)器人可以根據(jù)分揀碼將紙板放置在托盤(pán)(電動(dòng)叉車(chē))上,進(jìn)行全自動(dòng)堆垛,可以堆垛兩層。通過(guò)發(fā)布,可以方便地用電動(dòng)叉車(chē)運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行信息存儲(chǔ)。
6.機(jī)器設(shè)備可以采用智能設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管控的實(shí)際操作,簡(jiǎn)單易掌握。可以減少公司的工作管理人員,降低成本和勞動(dòng)關(guān)系的抗壓強(qiáng)度,主要適用于小箱子、紙板等箱狀物料的碼垛運(yùn)輸。
如今,碼垛機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普遍,它將成為一種新的制造方式。近年來(lái),碼垛機(jī)器人逐漸成為公司生產(chǎn)線上新的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)在很多公司也進(jìn)軍機(jī)器人,機(jī)器人可以通過(guò)為行業(yè)發(fā)展提供服務(wù)來(lái)解決困難。