因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)器人具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在各個行業(yè)中，，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)器人具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時間的單調(diào)繁重勞動。那么上下料機(jī)器人具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和傳送機(jī)構(gòu)

　　抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有手指和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)器人的傳送機(jī)構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。

　　2、驅(qū)動部分

　　評價高的上下料機(jī)器人通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。

　　3、控制部分

　　4.機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機(jī)器人中的指揮系統(tǒng)，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)器人中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

　　成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司位于成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園，是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化、智能化生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機(jī)器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機(jī)器人自動化領(lǐng)域深耕多年的人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。專業(yè)供應(yīng)上下料機(jī)器人，安川機(jī)器人，ABB機(jī)器人，庫卡機(jī)器人等。