沖壓機器人是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中的必定產(chǎn)品。它是一種模仿人體上肢的部分功用，依照預(yù)訂要求運輸工件或握持東西進行操作的自動化技術(shù)配備。這種新穎技術(shù)配備的出現(xiàn)和使用，對結(jié)束工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用，因而具有強壯的生命力，遭到人們的廣泛重視和歡迎。

　　工業(yè)生產(chǎn)上使用的沖壓機器人，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大不同。但它們都有相似人的手臂、手腕和手的部分動作及功用;一般都能按預(yù)訂程序，自動地、重復(fù)循環(huán)地進行工作。

　　沖壓機器人的總體設(shè)計要進行全面歸納考慮，盡可能使之做到結(jié)構(gòu)簡略、緊湊、簡單操作、安全可靠、裝置修理便利、經(jīng)濟性好。沖壓機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的使用，幾乎廣泛各行各業(yè)。歸納起來，大致有如下幾個方面：

　　1.合單機結(jié)束自動化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多高效專用加工設(shè)備(如各種專用機床等)，假設(shè)工件的裝卸等輔佐工作，繼續(xù)由人工操作，不只會添加工人勞作強度，一起亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必定會影響勞作生產(chǎn)率的進步。若選用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應(yīng)的狀況，結(jié)束單機自動化生產(chǎn)，并為結(jié)束多機床看守提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。

　　2.組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上，若選用沖壓機器人自動裝卸和運輸工件，可使一些單機連接成自動生產(chǎn)線?，F(xiàn)在在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，選用機械手來結(jié)束自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。

　　3.高溫工作自動化:在高溫環(huán)境下工作(如熱處理、鑄造和鑄造等)，工人的勞作強度大，勞作條件差，選用機械手操作，更具有現(xiàn)實意義。如轎車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。

　　4.操作東西:用機械手握持東西，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，能夠使人脫離惡劣的勞作條件，并減輕勞作強度，進步勞作生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

　　5.進行特別工作:在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)中，原子能的使用，海底資源的開發(fā)，星際探求等等都已為人們所了解。但放射性輻射，或海底、國際等環(huán)境，常常是人體不能直接觸摸或難以接近的，選用遙控機械手代替人們進行這種工作，既能結(jié)束這些特別工作，又能長期地安全地進行工作，成為人類向新的自然范疇進軍的一種有用方法。

　　實踐證明，工業(yè)機械手能夠代替人手的深重勞作，顯著減輕工人的勞作強度，改進勞作條件，進步勞作生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中常常出現(xiàn)的粗笨工件的搬運和長期、一再、單調(diào)的操作，選用機械手是有用的;此外，它能在高溫、低溫、深水、國際、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更閃現(xiàn)其優(yōu)越性，有著廣大的發(fā)展前途。