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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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鍛造機(jī)器人在自動(dòng)化鍛造中的作用
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2022-11-02

  傳統(tǒng)鍛造行業(yè)溫度高,環(huán)境差,勞動(dòng)強(qiáng)度大。近年來(lái),隨著自動(dòng)化在國(guó)內(nèi)鍛造企業(yè)的廣泛應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率,也改善了工人的工作環(huán)境,大大降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

  在自動(dòng)鍛造生產(chǎn)過(guò)程中,不僅能承受氣缸內(nèi)強(qiáng)大的氣體爆炸力,還能獲得往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。因此,選擇合理的鍛造工藝和鍛造設(shè)備是保證連桿質(zhì)量的前提。解析連桿的典型生產(chǎn)流程通常如下:切割-加熱-輥鍛-閉式模鍛-切割沖壓-熱處理-噴涂-校正。對(duì)連桿鍛造、切割、加熱生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

  切割:常用的切割方法有:切和鋸。

  加熱:中頻感應(yīng)加熱爐,具有改善工作環(huán)境,提高鋼坯加熱質(zhì)量,便于自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。加熱影響鍛件的內(nèi)部質(zhì)量和外觀質(zhì)量。低溫有利于連桿的強(qiáng)度和后續(xù)熱處理。但溫度低時(shí),金屬流動(dòng)性差,模具磨損快,而溫度過(guò)高時(shí),連桿塑性過(guò)高。而且表面氧化很嚴(yán)重。因此,加熱溫度應(yīng)保持在1200℃±50℃。

  那么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)有以下幾個(gè)基本條件:

  1.鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)符合單品種、大批量。由于自動(dòng)鍛造線的設(shè)計(jì)是根據(jù)鍛件的鍛造工藝量身定制的,一旦鍛件品種發(fā)生變化,自動(dòng)線可能需要進(jìn)行更大程度的改動(dòng)。

  2.鍛造設(shè)備、加熱設(shè)備、切邊設(shè)備等。應(yīng)由PLC通電控制,這是自動(dòng)化集成的前提。

  3.鍛件應(yīng)具有便于機(jī)械手抓握的零件。

  4.鍛模配有頂出器和定位裝置,使機(jī)械手每次都能準(zhǔn)確夾緊鍛件。

  鍛造機(jī)器人可以模仿人工操作上料、車削、下料等。在鍛造生產(chǎn)中,能在高溫環(huán)境下更快、更安全地完成極其危險(xiǎn)和重復(fù)的環(huán)節(jié)。而且鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和程序自動(dòng)控制,完全可以代替人工,完成連續(xù)送料、車削、下料等工作。在鍛造生產(chǎn)過(guò)程中具有高危險(xiǎn)性、簡(jiǎn)單性和重復(fù)性,且勞動(dòng)強(qiáng)度高。同時(shí)可以有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn),提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率。

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