我國(guó)是鍛造大國(guó)，大部分企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間環(huán)境相對(duì)惡劣，生產(chǎn)設(shè)備相對(duì)落后。大部分生產(chǎn)過(guò)程由人工操作完成，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。由于工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性大，加上夏季氣溫高，大部分工人都不愿意學(xué)習(xí)這種工種。此外，工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使得鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并提高了生產(chǎn)能力。因此，競(jìng)爭(zhēng)壓力越來(lái)越大，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。高溫、灰塵、笨重的零件、刺激性的材料、狹小的空間，都給日常工作帶來(lái)挑戰(zhàn)。

　　你知道鍛造機(jī)器人的出現(xiàn)嗎？我們來(lái)看看鍛造機(jī)器人能給企業(yè)帶來(lái)什么好處。

　　鍛造機(jī)器人可以模仿人工操作上料、車(chē)削、下料等。在鍛造生產(chǎn)中，能在高溫環(huán)境下更快、更安全地完成極其危險(xiǎn)和重復(fù)的環(huán)節(jié)。而且鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和程序自動(dòng)控制，完全可以代替人工，完成連續(xù)送料、車(chē)削、下料等工作。在鍛造生產(chǎn)過(guò)程中具有高危險(xiǎn)性、簡(jiǎn)單性和重復(fù)性，且勞動(dòng)強(qiáng)度高。同時(shí)可以有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。

　　傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過(guò)程以人工為主，各種設(shè)備之間的物料轉(zhuǎn)移主要依靠工人手持夾具，或者依靠吊索或傳送帶進(jìn)行人工定位干預(yù)。在生產(chǎn)過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣?，F(xiàn)在可以用鍛造機(jī)器人完成生產(chǎn)線(xiàn)的工序串聯(lián)，采用全線(xiàn)聯(lián)鎖控制，簡(jiǎn)化操作人員的干預(yù)過(guò)程。生產(chǎn)信息自動(dòng)記錄、分析、處理，全過(guò)程自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

　　自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線(xiàn)中機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程是按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行的，所以在程序設(shè)計(jì)之前就要規(guī)劃好各個(gè)設(shè)備的動(dòng)作，以保證有序正確。

　　為了使鍛造機(jī)器人在自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線(xiàn)上有序、一致地運(yùn)行，需要配備一套控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行控制。這種控制系統(tǒng)既能使單臺(tái)設(shè)備有效運(yùn)行，又能整合設(shè)備間的交互信號(hào)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行整體控制，使生產(chǎn)線(xiàn)的整體生產(chǎn)能力大化。